ROBÓTICA1

Es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. Esta disciplina combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.

CARACTERÍSTICAS DE LOS ROBOTS
Existen diversas clasificaciones de robots y cada uno tiene diversos tipos de clasificación las cuales son:

• Movimiento: es un sistema de coordenadas en las que el robot se va a desplazar
• Energía: un robot debe de tener una fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez que efectúal algún movimiento.
• Grado de libertad: utilizado para conocer la pocisión de cada actuador y articulación del robot, para que el efector final este en la pocisión para realizar la tarea programada.
• Captación de la información: son los sensores que van a darle al robot la información necesaria para desempeñar la actividad para la que esten programados.
• Autonomía: la forma en que un robot desempeña una actividad que tiene complejidad.

SUBDIVISIÓN DE LOS ROBOTS

• Poliarticulados: son robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser sedentarios y estan estructurados para mover sus elementos terminales en determinado espacio de trabajo.
• Móviles: robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
• Androides: robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento del ser humano.
• Zoomórficos: robots de una clase que se caracteriza principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diverosos seres vivos.
• Híbridos: la estructura del robot se sitúa en combinación con alguna de las anteriores.